Projeto do Subsistema de Eletrônica

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Subsistema de Controle de Voo

O coração desse subsistema é a placa controladora Pixhawk, que coordena os principais componentes para estabilização e movimento do drone. A Pixhawk conecta-se ao receptor de radiocontrole para interpretar comandos do operador e transmite sinais aos ESCs (Controladores Eletrônicos de Velocidade), que controlam os motores do drone. Dados do módulo GPS e de sensores internos, como os de inclinação e altitude, são utilizados para navegação precisa e transmitidos à estação de solo pelo transmissor de telemetria SikRadio, permitindo monitoramento em tempo real. A Figura 1 abaixo ilustra o diagrama do subsistema de controle.

Figura 1: Esquema de Conexões do Controlador de Voo

Subsistema de Controle do Gimbal

O subsistema de controle do gimbal é responsável por ajustar a orientação da câmera com base nos comandos recebidos do receptor do rádio controle. Esse sistema utiliza servomotores para executar movimentos com dois graus de liberdade, garantindo amplo ângulo de visão para o operador. Além disso, conta com uma funcionalidade especial: ao acionar o botão de "modo de mira" no rádio controle, o gimbal fixa a câmera em uma posição específica, permitindo que o assistente de mira seja ativado. A Figura 2 abaixo ilustra o diagrama do subsistema de controle do gimbal.

Figura 2: Diagrama esquemático do Gimbal.

esquemático do sistema de controle do gimbal.

Subsistema de Controle de alijamento

Projetado para gerenciar o lançamento de cargas, este subsistema se conecta a um canal digital do receptor de radiofrequência, que envia o comando de alijamento para servo motores. Sensores infravermelhos verificam se o processo de alijamento foi bem-sucedido, além de registrar a quantidade de cargas restantes, assegurando confiabilidade e controle no descarte das cargas. A Figura 3 abaixo ilustra o diagrama do subsistema de alijamento de cargas.

Figura 3: Diagrama esquemático do Sistema de Alijamento.

esquematico do sistema de controle dos alijadores.

Subsistema de Gerenciamento e Transmissão de Vídeo

A Raspberry Pi atua como o núcleo de processamento e integração de dados. Ela recebe informações da Pixhawk via comunicação UART, além de dados do subsistema de alijamento e imagens da câmera. Processa essas informações para calcular assistência de mira e transmite as imagens para a estação de solo através do transmissor AV. Adicionalmente, câmeras FPV (First-Person View) transmitem vídeo em tempo real para o operador, ampliando a percepção situacional. A Figura 4 abaixo ilustra o diagrama do subsistema de processamento de dados.

Figura 4: Esquema de Conexões do Controlador de Voo

Referências

Eletrogate. Entendendo um Diagrama Esquemático.
Acesso em: 25 nov. 2024.

Tabela de versionamento

Versão	Data	Descrição	Responsável
1.0	22/11/2024	Estruturação da documentação e inserção dos diagramas esquemáticos	Felipe Sidrone
1.1	24/11/2024	Inserção dos esquemáticos de conexões restantes e descdrição dos sistemas	Matheus Luiz
1.1	25/11/2024	Revisão do Artefato	Gustavo