Arquitetura do Subsistema de Estruturas

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A estrutura física do SiDrone eVTOL, além de comportar os componentes eletrônicos, deve ser capaz de abranger três sistemas (ou estruturas) principais: a estrutura do drone, a estrutura da aeronave e o sistema de ejeção. É necessário considerar também todos subsistemas contidos no conjunto da Aeronave. A visão geral do drone pode ser observada conforme a Figura 1 abaixo.

Figura 1: Visão Geral do Drone.

Diagrama de Componentes

O diagrama a seguir (Figura 2) ilustra a organização dos principais subsistemas de estruturas do sistema SiDrone eVTOL. O Diagrama de Componentes mostra como os diferentes elementos que formam a estrutura do drone, da aeronave e do sistema de ejeção estão interconectados. Ele destaca componentes essenciais como a asa, o trem de pouso, o sistema profundor/leme, a fuselagem, o sistema de ejeção e o gimbal, oferecendo uma visão clara das interações entre eles para garantir o funcionamento eficiente da aeronave.

Figura 2: Diagrama de Componentes da Arquitetura de Estruturas.

Estrutura do Drone

A estrutura do drone (Figura 3) é responsável por garantir a estabilidade e a mobilidade da aeronave durante todas as fases da missão, incluindo a decolagem, o voo e a aterrissagem. A configuração em H da estrutura proporciona uma disposição eficiente que oferece estabilidade de voo e uma distribuição adequada de carga, essencial para o desempenho seguro e otimizado da aeronave.

Figura 3: Estrutura do Drone.

Estrutura da Aeronave

A estrutura da aeronave inclui os componentes principais que garantem o controle de voo, incluindo as asas, trem de pouso, profundor/leme e fuselagem.

Asa

As asas do drone (Figura 4) proporcionam estabilidade adicional e ajudam a reduzir o consumo de energia ao proporcionar sustentação durante o voo horizontal.

Figura 4: Asa do Drone.

Trem de Pouso

O trem de pouso fixo (Figura 5) foi projetado para garantir uma aterrissagem segura, mesmo em terrenos irregulares ou acidentados.

Figura 5: Trem de Pouso.

Sistema Profundor/Leme

A fuselagem central (Figura 6) abrigará os componentes principais, como o sistema de controle de voo, as baterias de alta capacidade, e os sistemas de navegação e comunicação.

Figura 6: Profundor.

Sistema de Alijamento

O sistema de ejeção (Figura 7) é o subsistema responsável pela liberação controlada do agente extintor, as bolas Mocelin.

Figura 7: Sistema de Ejeção.

Gimbal

O gimbal (Figura 8) é essencial para manter a estabilidade da câmera ou sensores térmicos, permitindo uma visualização clara do foco do incêndio, mesmo durante manobras de voo rápidas ou agressivas. Ele assegura que os sensores e câmeras permaneçam estáveis, mesmo com movimentos intensos do drone, oferecendo imagens ou dados de alta qualidade para as operações.

Figura 8: Gimbal.

Conclusão

A arquitetura do SiDrone eVTOL foi projetada para garantir desempenho, estabilidade e segurança em operações desafiadoras. A estrutura do drone oferece uma base eficiente e equilibrada, enquanto a estrutura da aeronave (asas, trem de pouso, profundor/leme e fuselagem) assegura controle e estabilidade durante o voo. O sistema de alijamento garante a liberação controlada de agentes extintores, e o gimbal mantém a estabilidade de câmeras e sensores térmicos, essencial para a visualização precisa durante manobras rápidas. Essa integração de subsistemas assegura a eficácia do drone em missões de combate a focos de incêndios e outras operações críticas.

Referências

GRABCAD. Drone - 3D CAD Model Collection.
Acesso em: 15 nov. 2024.

Versionamento

Versão	Data	Modificação	Autor
1.0	15/11/2024	Criação do documento	João Vitor Bigoloti
1.1	23/11/2024	Desenvolvimento dos Textos dos Tópicos	Thamires Rodrigues
1.2	24/11/2024	Atualização dos Textos	Maria Fernanda Pimentel
1.3	24/11/2024	Atualização dos Textos	Maria Fernanda Pimentel
2.0	26/11/2024	Revisão	Gustavo