EAP Geral

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A Estrutura Analítica de Projeto (EAP) é uma ferramenta de gerenciamento que organiza hierarquicamente todo o trabalho necessário para a execução de um projeto, funcionando como o coração do planejamento e execução. Sua principal função é fornecer uma visão clara e detalhada das entregas, tarefas e subtarefas, permitindo melhor definição, visualização e comunicação entre os envolvidos. Uma EAP bem elaborada reduz riscos, garantindo que nenhuma etapa essencial seja omitida.

Visualização da EAP

No contexto do desenvolvimento do SIDrone eVTOL, a EAP Geral foi estruturada em três níveis, sendo o primeiro nível dividido entre Estruturas e Embarcados. A área de Estruturas abrange as atividades relacionadas à fabricação, montagem e validação dos componentes físicos, incluindo a estrutura principal, asas, profundor, trem de pouso e sistemas de alijamento de carga. Já a atividade de Embarcados engloba a integração e validação dos subsistemas eletrônicos, como o controlador de voo, sistemas de visão computacional, distribuição de potência e carregamento de baterias. A Figura 1, apresentada abaixo, ilustra a estrutura geral da EAP de forma visual e detalhada.

Para melhor visualização da imagem, clique no título Representação da EAP Geral para acessar a versão expandida.

Figura 1: Representação da EAP Geral.

Estrutura da EAP

A Estrutura Analítica do Projeto (EAP) organiza e detalha as atividades necessárias para o desenvolvimento do SIDrone eVTOL, dividindo o projeto em componentes hierárquicos para facilitar o planejamento, acompanhamento e execução. Abaixo, a Tabela 1 apresenta os níveis que compõem essa estrutura, destacando suas principais características.

Tabela 1: Níveis da EAP

Nível	Descrição	Atividades
Nível 1	Atividades de alto nível do projeto (Atividades de Projeto)	Estruturas, Embarcados
Nível 2	Atividades de nível intermediário (Atividades de Pacote)	Fabricação da estrutura, montagem dos componentes eletrônicos, integração dos subsistemas
Nível 3	Atividades de baixo nível (Atividades de Trabalho)	Levantamento de requisitos, desenvolvimento de conexões, montagem, testes de componentes, validação de sistemas

Documentação

A seção de Documentação apresenta os registros necessários para assegurar a rastreabilidade e o suporte técnico ao longo do desenvolvimento do SIDrone eVTOL. Abaixo, a Tabela 2 lista os principais documentos elaborados para esse propósito.

Tabela 2: Procipais Documentos do Projeto

Documento	Objetivo
EAP (Estrutura Analítica do Projeto)	Criar um detalhamento hierárquico de todas as atividades do projeto. Facilitar o planejamento, execução e controle do projeto.
TAP (Termo de Abertura do Projeto)	Formalizar a autorização do projeto, garantindo o comprometimento e a aprovação formal dos stakeholders.
Desenhos Técnicos	Criar desenhos detalhados dos componentes mecânicos do projeto. Fornecer especificações claras para fabricação e montagem.
Diagramas Unifilares/Trifilares de Sistemas de Alimentação	Representar a distribuição de energia no sistema, assegurando a implementação correta dos sistemas de alimentação.
Diagramas Esquemáticos de Circuitos Eletrônicos	Detalhar a configuração dos circuitos eletrônicos, facilitando montagem e verificação.
Diagramas de Barramentos de Alimentação dos Circuitos	Mostrar a distribuição de energia nos circuitos eletrônicos, garantindo a alimentação adequada dos componentes.
Diagramas de Lógicas e Protocolos de Comunicação	Explicar as lógicas e protocolos de comunicação entre os elementos do sistema, assegurando integração eficiente.
Diagramas de Casos de Uso	Detalhar as interações entre os usuários e o sistema, garantindo que todos os requisitos funcionais sejam atendidos.
Diagramas de Protocolos de Comunicação entre Componentes	Explicar como os diferentes componentes do software se comunicam entre si, assegurando uma integração robusta.
Requisitos Funcionais e Não Funcionais	Documentar todos os requisitos do sistema, tanto funcionais quanto não funcionais.
Cronograma	Desenvolver um cronograma detalhado das atividades do projeto, garantindo a conclusão dentro do prazo estipulado.
Custos e Orçamentos	Estimar e documentar os custos envolvidos, assegurando que o projeto se mantenha dentro do orçamento.
Riscos	Identificar e documentar os riscos potenciais, com estratégias para mitigá-los.

Pré-Construção

A fase de Pré-Construção é essencial para preparar e organizar as atividades iniciais do projeto, garantindo que todos os recursos e requisitos estejam alinhados antes do desenvolvimento completo. A Tabela 3, apresentada a seguir, descreve as principais atividades dessa etapa, seus objetivos e sua importância no contexto do SIDrone eVTOL.

Tabela 3: Pré-Construção

Atividade	Objetivo
Prototipação	Desenvolver protótipos iniciais para validar conceitos e identificar possíveis problemas antes do desenvolvimento completo.
Validação	Testar e validar os protótipos, assegurando que atendem aos requisitos e funcionam conforme esperado.
Aquisição de Materiais	Identificar e adquirir todos os materiais necessários para a construção do sistema.

Sistema Embarcado

A seção de Sistema Embarcado detalha os componentes eletrônicos essenciais para o funcionamento do SIDrone eVTOL, abrangendo desde o levantamento de requisitos até a validação final de cada subsistema. A Tabela 4, apresentada abaixo, descreve os principais componentes e seus respectivos objetivos dentro do projeto.

Tabela 4: Sistemas Embarcados

Componente	Objetivo
Sistema de Alijamento de Carga	Levantamento de requisitos, desenvolvimento de conexões eletrônicas, aquisição de componentes, criação de firmware e montagem final para funcionalidade do protótipo.
Sistema de Controle do Gimbal	Levantamento de requisitos, desenvolvimento de conexões eletrônicas, elaboração de firmware dedicado e testes de montagem.
Controlador de Voo	Integração de componentes essenciais como telemetria, GPS, OSD e sistemas de controle remoto, passando por montagens e testes.
Sistema de Visão Computacional	Montagem do sistema de switch das câmeras, captura FPV com OSD e transmissão de vídeo, com teste dos componentes.
Sistema de Distribuição de Potência	Levantamento de requisitos, projeto de esquemas elétricos para PDB e step-down, desenvolvimento de placas de distribuição e testes de consumo e autonomia.
Placa de Distribuição de Potência	Especificações técnicas para desenvolvimento da placa de distribuição.
Carregador de Baterias	Dimensionamento do sistema off-grid, definição de tempo de carregamento, tipos de conectores e alimentação do carregador.

Principais Estruturas

A seção de Principais Estruturas descreve os componentes fundamentais para a construção física do SIDrone eVTOL, detalhando suas etapas de desenvolvimento e validação. A seguir, a Tabela 5 apresenta os principais componentes estruturais e seus objetivos no projeto, destacando os processos envolvidos desde o levantamento de requisitos até os testes finais.

Tabela 5: Principais Estruturas

Componente	Objetivo
Estrutura do Drone	Levantamento de requisitos, cálculos estruturais, desenvolvimento em CAD, simulações e testes de resistência mecânica, seguido por montagem e validação final.
Asa	Definição do perfil de asa, com desenhos técnicos e comprovações por simulações aerodinâmicas, impressão 3D e montagem.
Profundor/Leme	Definição do modelo com simulações aerodinâmicas e foco na estabilidade de voo, passando por impressão 3D e montagem.
Trem de Pouso	Definição do modelo para integração com o sistema de ejeção, com simulações estruturais e testes de resistência, incluindo o drop test.
Sistema de Ejeção/Alijamento de Carga	Projeção e distribuição da carga útil, com integração dos desenhos técnicos com a parte eletrônica, incluindo testes operacionais.

Referências

EUAX. EAP (Estrutura Analítica do Projeto): o que é, como fazer e qual a diferença entre EAP e Cronograma.
Acesso em: 25 nov. 2024.

GOV.BR. Escritório de projetos da SPTI: Estrutura Analítica do Projeto - EAP.
Acesso em: 25 nov. 2024.

Histórico de Versões

Versão	Data	Descrição	Autor(es)
1.0	25/11/2024	Criação inicial e estrutura do artefato	Gustavo Martins e Jodson
2.0	26/11/2024	Revisão	Gustavo